同步电机自学习

2020-9-16 12:06:15点击:

同步电机自学习

L7B同步变频器进行自学习需要两次自学习即先进行电机自学习,再进行编码器原点自学习。

 

变频器操作键说明

 

键名称

功能

MENU

MENU键(菜单键)

选择各模式

ESC

ESC键(退出键)

按下ESC键,返回到前一个状态

RESET

SHIFT/RESET

(移位/复位)

选择设定参数值的位数键

增加键

选择模式,参数编号,设定值(增加)等等

进行下一个项目及数据时使用

减少键

选择模式,参数编号,设定值(减少)等等

返回到前一个项目以及数据时使用

DATA

ENTER

DATA/ENTER

(数据/输入)

决定各模式,参数的编号,设定值时按此键

从某个画面进入下一个画面时也能使用

 

* 实施自学习前的注意事项

1、变频器的自学习为自动测定电机参数和编码器与磁极的相对位置,运行前必须自学习。

2、在有负载的状态下(带钢丝绳的状态)实施自学习时,非但不能正确测定电机参数,而且有导致电机发生异常动作的危险。所以请务必在脱离负载的状态下(卸下钢丝绳)再实施自学习。

3、自学习在使电机旋转的同时,测定必要的电机数据。因此请在自学习前打开制动器,使电机处于可以旋转的状态。变频器和电机间直接连通。

4、闭合控制回路端子的BB信号(BB-SC间)以及BB1信号(BB1-SC间),在解除基极封锁的状态下实施自学习。

 

一、电机自学习

1、在系统正常上电的情况下,按照永磁同步的变频器参数表将参数正确输入变频器。有关电机参数必须按电机铭牌设定。

2、将墙壁开关合上,控制柜内相序灯亮,按住主输入按触器,变频器得电,进入自学习菜单,具休操作如下:

 

 

顺 序

操作器显示画面

    

1

-DRIVE-          RDY

Frequency Ref

U1-01=00.00HZ

 


U1-02=00.00HZ

U1-03=00.00A

接通电源

2

-DRIVE-

    

Main Menu

 

 


Operation

 

按五次MENU(菜单)键进入自学习模式。

3

-QUICK-

    

Main Menu

 


Quick Setting

 

4

-ADV-

    

Main Menu

 


Programming

5

-VERIFY-

    

Main Menu

 


Modified Consts

6

-ATUNE-

     

Main Menu

 


Auto-Turning

 

 

3、在自学习模式下按DATA/ENTER键,显示T1-01=4,按DATA/ENTER键,4闪烁,按“∨”将4改为0,再按DATA/ENTER键将参数保存。

4、按“∧”依照电机铭牌输入T2各项参数,再按“∧”直到画面显示如下所示:

 

-ATUNE-

Auto-Tuning

0HZ / 0.0A

Tuning Ready?

Press Run Key

5、再按住主输出接触器,按变频器操作器上的RUN键,进行电机自学习。直到画面显示                     

Tune Succesful

0HZ / 0.0A

 

 

6、按下MENU(菜单)键,电机自学习完毕。所测得的值会自动设定在电机参数(E5-**)上。

 

注意:(1)在自学习过程中如果出现PG0报警,需将编码器ABZ任意两相倒相,再重新自学习,直到报警解除。

     (2)在自学习过程中如果出现Z-SRCH-ERR报警,即为编码器的旋转方向错,变更F1-05的设定,再重新自学习,直到报警解除。

 

二、编码器的原点脉冲调整

1、在自学习模式下,将自学习模式选择(T1-01)设定为4

2、按“∧”直, 到画面显示如下所示:

 

-ATUNE-

Auto-Tuning

0HZ / 0.0A

Tuning Ready?

Press Run Key

 

3、再按住主输出接触器,按变频器操作器上的RUN键,进行电机自

Tune Succesful

0HZ / 0.0A

学习。直到画面显示                    

 

 

 

4、按下MENU(菜单)键,编码器原点自学习完毕。所测得的值会自动设定在PG的原点脉冲补正量E5-11上。

 

注意:1、必须在电机自学习完成以后再进行编码器原点自学习。

      2、两次自学习都完成后,必须将基极封锁的短接线取消,空载时正反转都正常后,再将系统恢复正常方能走车。


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