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倍加信智能机器人2.4G通讯乘梯解决方案

2021/6/10 7:48:06点击:

倍加信智能机器人2.4G通讯乘梯解决方案



2.4G无线模块工作在全球免申请ISM频道2400M-2483M范围内,实现开机自动扫频功能,共有50个工作信道,可以同时供50个用户在同一场合同时工作,无需使用者人工协调、配置信道。同时,可以根据成本考虑,选择50米内、150米、600 米多种类型无线模块。2.4G无线通信一般是通过两个设备进行通信,最高速率可达到2Mbps,抗干扰能力强。一般的可以进行1对6的通信,一般是1个接收,6个发送。


机器人目前被广泛应用于各行各业,机器人乘梯问题日益突出,目前普通存在以下问题,机器人要上楼,分别上行和下行的左右两部电梯同时到达,机器人如何选择正确的电梯进入?机器人如何自动呼梯,把电梯呼叫到当前楼层?电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了?或者正在关门?机器人要去8楼,结果6楼有人下,机器人怎么判断此时不能出电梯?
进入电梯后又怎么选择楼层,到对应楼层去?机器人替代人工越来越被广泛应用,如扫地、服务、送餐、巡检等。


机器人发送指令实现电梯呼梯:
(1)机器人在电梯外,通过2.4G通讯发送指令倍加信梯控系统,系统自动点亮上楼或下楼按键,实现呼梯功能。
(2)有电梯到达当前楼层,倍加信梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人,以便机器人能选择正确电梯进入。


机器人发送指令实现电梯选层:
(1)机器人进入电梯后,通过2.4G通讯发送给倍加信梯控系统,系统自动点亮对应楼层按键,比如发去6楼指令,则6楼按键自动点亮,电梯送机器人员到6楼。
(2)中途有电梯停靠并开门,倍加信梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人,以免机器人提前出电梯。




倍加信机器人乘梯硬件优势
(1)电梯外呼梯点亮楼层上下按键,电梯内乘梯自动点亮对应楼层按键。
(2)倍加信梯控硬件设备安装,采用强力吸安装方式,不需要破坏电梯打孔固定。
(3)传统厂家对接电梯按键,需要将线剪断进行现场接线,倍加信梯控设备均采用标准接线端子,拔插式安装。
(4)倍加信机器人乘梯系统可广泛应用于各种品牌电梯,且不影响电梯原有按键功能。



乘梯流程说明
(1) 机器人到电梯门口附近,2.4G通讯发送梯外呼梯指令,倍加信梯控系统根据机器人2.4G通讯发送指令数据,点亮当前楼层上按键或者下按键;


(2) 机器人开始2.4G通讯发送读电梯运行状态指令给倍加信梯控系统,建议每秒获取一次,判断运行方向、当前楼层、开门状态,当运行方向是机器人要去的方向(上行、下行)、停靠楼层是机器人当前楼层,且门开到位了,机器人就可以开始进入电梯;


(3) 机器人进入电梯过程可以2.4G通讯持续发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统,实现点亮开门按钮,建议每秒一次,直至机器人完全进入电梯为止;


(4) 机器人完全进入电梯后,2.4G通讯发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统,点亮要去的楼层按键,发送完毕等待电梯自动关门,不建议机器人发关门指令,有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


(5) 机器人开始2.4G通讯发送读电梯运行状态指令倍加信梯控系统,建议每秒获取一次,判断当前楼层、开门状态,当停靠楼层是机器人要去的楼层,且门开到位了,机器人就可以开始出电梯;


(6) 机器人出电梯过程2.4G通讯可以持续发送开门指令给倍加信梯控系统,点亮开门按钮,每秒一次,直至机器人完全出电梯为止。


梯控主控制器
(1)每部电梯一套,安装于电梯按键面板后。
(2)无需打孔,采用强力吸安装方式。
(3)标准排线拔插式接线,安装便捷。
(4)与机器人实时通信,接收机器人指令实现乘梯选层。


外呼联网控制器
(1)实时机器人梯外招梯
(2)与外呼按键控制器485通讯串联或并联
(3)带网口,插网线与机器人TCP/IP通讯


外呼按键控制板
(1)呼梯:电梯外上下按键面板后,每层一套。
(2)无需打孔,采用强力吸安装方式。
(3)每层设备采用串联方式。


电梯状态检测盒
(1)实时检测电梯上下行状态
(2)实时监测电梯开关门状态
(3)实时检测电梯当前停靠楼层信息
电梯状态检测盒解决机器人乘梯以下问题:
a、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了?或者正在电梯关门(可能机器人还没进有人按了关门按键)?
b、机器人要上楼,分别上行和下行的左右两部电梯同时到达,机器人如何选择正确的电梯进入?
c、机器人要去8楼,结果6楼有人下,机器人怎么判断此时不能出电梯?

倍加信科技另有机器人WIFI乘梯、机器人蓝牙乘梯、机器人云通讯乘梯、机器人LoRa乘梯、机器人ZigBee通讯乘梯、机器人433M乘梯、机器人语音乘梯、机器人5G乘梯等乘梯解决方案。